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金、鼓、铃、旂四者各有法。
鼓之则进,重鼓则击。
金之则止,重金则退。
铃,传令也。
旂麾之左则左,麾之右则右,奇兵则反是。
一鼓一击而左,一鼓一击而右。
一步一鼓,步鼓也。
十步一鼓,趋鼓也,音不绝,鶩鼓也。
商,將鼓也。
角,帅鼓也,小鼓,伯鼓也。
三鼓同,则將、帅、伯其心一也。
奇兵则反是。
鼓失次者有诛,喧哗者有诛,不听金、鼓、铃、旂者有诛。
百人而教战,教成,合之千人。
千人教成,合之万人。
万人教成,合之三军。
三军之眾,有分有合,为大战之法,教成,试之以阅。
方亦胜,圆亦胜,错斜亦胜,临险亦胜。
敌在山缘而从之,敌在渊没而从之,求敌如求亡子,从之无疑,故能败敌而制其命。
夫蚤决先敌,若计不先定,虑不蚤决,则进退不定,疑生必败。
故正兵贵先,奇兵贵后,或先或后,制敌者也。
世將不知法者,专命而行,先击而勇,无不败者也。
其举有疑而不疑,其往有信而不信,其致有迟疾而不迟疾,是三者战之累也。